In diesem Seminar werden verschiedene Navigationsstrategien vorgestellt und ihre Realisierung in der Robotik besprochen. Die meisten dieser Strategien sind dabei biologisch inspiriert und basieren auf Verfahren, die durch die Evolution ideal auf unterschiedliche Umgebungen und Sensortypen angepasst wurden. Die Verfahren reichen von einfachem Spurfolgen bis zum Aufbau von komplexen kognitiven Karten.
Das Seminar besteht aus einem Vortrags- und einem praktischen Teil. In diesem werden einige der vorgestellten Navigationsverfahren auf Robotern realisiert und in der Praxis getestet. Bei den Robotern handelt es sich um Quadrokopter, die im Praktikum gebaut und programmiert werden.
Termine und Themen
(vorläufig, einzelne Termine können wegen Gastvorträgen noch nach hinten rücken)
| Thema | Vortragende | Datum |
|---|---|---|
| Einführung und Themenvergabe | 15.04.2008 | |
| Gastvortrag A. Steinhauser mit Quadrokoptervorführung | 22.04.2008 | |
| Übersicht Bio-inspirierte Navigationsstrategien in der Robotik | Luisa Jahn und Knut Müller | 29.04.2008 |
| Sahabot (Polcompass und ALV Modell) | Martin Martius und Valerij Serediouk | 06.05.2008 |
| Topologische Navigation und Kognitive Karten | Tobias Stuewe und Robert Henning | 13.05.2008 |
| Phonotaxis | Janine Ott und Ronald Klaus | 20.05.2008 |
| Warping Model | Christian Kaptur und Daniel Mangas | 27.05.2008 |
| Insekten - Neuronales Egomotion Modell | Michael Schulz und Martin Werner | 03.06.2008 |
| Tunnel Flow | Ronny Budzinske | 03.06.2008 |
| Pfadintegration mit optischem Fluss | Tucker Hermans und Wojciech Wojcikiewicz | 10.06.2008 |
| Motion Camouflage | Tobias Hermann | 10.06.2008 |
| Tag der Informatik | 17.06.2008 | |
| Flying robots | Martin Schumann und Carsten Huhn | 24.06.2008 |
| Virtual Reality Experimente - Menschen und Ratten | Oliver Sanftleben und Siwei Zhang | 01.07.2008 |
Literatur (Zugang nur im HU-Netz)
Zeit und Ort
Sommersemester 2008
SE Di 13-15 wöch. RUD 26, 1’307 V. Hafner
PR BLOCK V. Hafner